Definición: está formado por dos o más engranajes simples que comparten un mismo eje.
Funcionamiento: hay una engrane de entrada o conductor y el último engrane (seguidor) produce un movimiento de salida lento o rápido. (Entrada Giratorio y Salida (circular-lineal).
Uso de la vida real: en la vida real lo podemos encontrar en las maquinas de los relojes mecánicos para brazo y los de pared.
En este blog se recopilara los aprendizajes que se construirán con todas las experiencias que vamos teniendo en esta expedición de conocimiento en el mundo de la Robótica.