Proyecto Final

FUNDACIÓN OMAR DENGO

PLATAFORMA VIRTUAL UPE

CURSO

EXPEDICIÓN ROBÓTICA

 PROYECTO FINAL

MATERIALIZANDO APRENDIZAJES

TEMA ELEGIDO

MAQUINAS INDUSTRIALES,  BANDAS TRANSPORTADORAS

ESTUDIANTE:

LICDA. DIANA MARÍA ROBAYO PATIÑO

10 DE JUNIO 2017

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Para toda la información completa sobre la elaboración de este proyecto de click revista del proyecto.

REVISTA DEL PROYECTO

CONSTRUCCIÓN

PROGRAMACIÓN

Para la programación, tengo pensado usar el sensor de sonido para activar el movimiento de la banda, cuando perciba un sonido mayor que 40, se activa el motor hacia adelante de manera infinita con una potencia de 40 y el sensor de color en modo de lámpara se activa en color verde para indicar que está trabajando.  Y en caso de alguna emergencia se detiene presionando el sensor de contacto para que funcione el Stop como ocurre en las empresas y la lámpara cambia a color rojo.. Es posible que use, bucles y paralelismo.

VÍDEO DEL FUNCIONAMIENTO DE LA BANDA TRANSPORTADORA

CONCLUSIÓN

Con la  construcción  y programación de este mecanismo pude poner en práctica y a su vez reforzar los temas vistos en este curso, siendo realmente favorable para mí porque me permite crecer como docente de robótica ya que con la práctica es que adquiero más experiencia y conocimiento.

  FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

Bandas Transportadoras, consultado el 1 de Junio 2017, recuperado  http://rotranssa.com/cintas-transportadoras

Bandas  transportadoras, consultado el 1de junio 2017, recuperado http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/bandas%20transportadoras.htm

Bandas transportadoras industriales, Imágenes recuperadas de Google imágenes 1 de junio del 2017.

Otras Imágenes de  fuente propia.

Clasificador de bolas de color Semana 7

El reto es el siguiente:

1. Crear una palanca o pateador o clasificador, como lo quieran llamar, que acomoda las bolas del lado izquierdo o derecho (las que van en el kit), según el color que sea, en el orden que sea, entonces por ejemplo: azules a la izquierda, rojas a la derecha... cuántas veces sea, en el orden que sea. Pueden utilizar los mecanismos vistos o bien inventar uno que les guste más.

2. Al iniciar el programa y antes de clasificar los balones, habrá un aviso, que será una luz parpadeante roja, verde y azul que se encenderá de modo aleatorio por un 5 segundos. Es solo un aviso de que el programa iniciará. 

Descripción del reto ¿Qué realizaron? ¿Cómo lo realizaron? 

1. Cree una palanca, con un mecanismos compuesto montado en un motor, que va acoplado al NTX
2. Confeccione una rampa para que se deslicen las bolas
3. Justo debajo de la palanca coloque el sensor de color
4. Se activa con el sensor de contacto
5. A los lados hice una paredes de rebote para que caigan las bolas clasificadas acorde al color.

PROGRAMA

Por medio del sensor de contacto se activa un aviso, que será una luz parpadeante roja, verde y azul que se encenderá de modo aleatorio por un 5 segundos

Posteriormente al detectar el color de la bola, la palanca la golpe hacia la derecha o la izquierda para clasificarla.

VIDEO

Carrito Reciclador Semana 6

RETO:

Carro recolector de botellas que sigue una ruta  definida pero irregular, demarcada por una linea negra en su recorrido encuentra una botella la recoge para triturarla y la lleva para depositarla en el contenedor.

GARRA, CON ENGRANAJE TORNILLO SIN FIN

PROGRAMA:

COMO SE REALIZO:

1. A el modelo anterior se convierte en un carrito recolector de botellas para reciclar.  
2. Se activa con el sensor de luz
3. Con el sensor de luz avanza sobre al detectar oscuridad en este caso la línea negra.
4. Con el sensor ultrasónico es el encargado de activar la garra y triturar el tubo con la potencia del tornillo sin y el engranaje, cuando lo tiene  sigue su camino hasta llegar al fin de la línea negra y ahí suelta el tubo botella triturado

VIDEO

Mascota Robótica Semana 4

Esta semana se estarán trabajando el sensor sonido para comprender mejor su funcionamiento, en construcción el mecanismo usado esta vez es el tornamesa y en programación se implementara la Bifurcación y el azar.

 RETO DE LA SEMANA Partiendo del movil que hemos venido trabajando, y agregando un tercer motor con el mecanismo tornamesa lo transformare en una mascota Dumbo mi mini elefante, El cual realizara varias acciones como mover la trompa hacia la izquierda y derecha, girar en si mismo, avanzar y retroceder, y visualizar en pantalla una sonrisa, que por el disfraz no se ve esto lo hace cada vez que se le hable con cariño,  en cuanto a programación, este debe tener un brazo para la lectura de datos, y otro que realice las funciones anteriores, empleando el sensor sonido, azar y bifurcación. Más adelante se explica más detalladamente la programación para cada acción.

 TORNAMESA Este mecanismo por medio del motor y empleando una relación entre dos engranajes perillas al girar hacen que un engrane de 8 que esta acoplado en los 24 dientes internos del tornamesa produzcan el efecto de giro.En una relación de transmisión 1:3 es decir el engranaje de 8 dientes da 3 vueltas, la tornamesa de 24 dientes da 1. En este caso la mascota mueve su trompa solo 95 grados hacia cada lado así que nos necesario que el tornamesa de su giro completo.

 PROGRAMA COMPLETO

Aquí observamos, una programación que posee dos brazos. Uno es para la lectura de datos del sensor sonido, donde se pasa de texto a visualizar pantalla.

El otro es donde utilizando un bucle, que adentro lleva el sensor de sonido que al percibir un sonido más alto de 41 activa el azar que esta unido a una bifurcación sin vista plana, que tiene 5 opciones de programación a escoger por el azar.  

En el número 0 los motores avanzan hacia adelante por 4 segundos, 

En el número 1 el motor 3 con el tornamesa que hace que trompa de la mascota se gira hacia derecha y izquierda 95 grados.

En el número 2 los motores retroceden hacia atrás por 4 segundos, 

En el número 3 los motores giran hacia la derecha 3 rotaciones, 

En el número 4 se visualiza en pantalla una carita feliz 

MI MASCOTA

 MINI ELEFANTE DUMBO

Evasión de obstáculos Semana 3

Partiendo de lo aprendido la semana anterior, le agregamos a nuestro robot el sensor ultrasónico,y un motor con un engranaje compuesto, vamos a ver que reto nos correspondió cumplir. Visualizar el valor del sensor en la pantalla del NXT: por medio de la programación empleando en su modalidad de esperar por sensor ultrasónico (icono anaranjado del reloj de arena). se programa de tal manera que nos arroja en pantalla la distancia del objeto. Construcción del modelo de engranaje compuesto, revisando la información ofrecida creamos un engranaje compuesto para incorporlo a nuestro robot.

Engranaje Compuesto 

En este mecanismo se puede observar la siguiente relación.

para fuerza tenemos un engrane de 40 dientes que esta en el motor y, que se acopla un engrane de 8 dientes dando como resultado una relación de transmisión de 1:5, encontramos en el mismo eje del engrane de 8 uno de 12 comparten la  misma velocidad por estar en el mismo eje. Este engrane de 8 se acopla a uno de  20 para una relación de transmisión de  3:1 y el engrane de 20 comparte el mismo eje con uno de 36 para obtener la misma velocidad.

Reto con sensor ultrasónico 

" Evasión de Obstaculos" Consiste en el robot avanza en línea recta por unos segundos. Al encontrar obstáculos en este caso las cajas de leche, se acerca y con ayuda del mecanismo de engranaje compuesto (que está en un tercer motor) empuja la caja para quitarla del camino y continuar por un tiempo más con su ruta en línea recta derribando los obstáculos a su paso.

 Programación:este consta de dos brazos de programación donde un programa es para que muestre los valores del sensor ultrasónico en pantalla y segundo es la programación con del móvil avanzando en línea recta y evadiendo el obstáculo al ser percibido por el sensor ultrasónico a una distancia de 25 cm.

Zona de Estacionamiento , Semana 2

En esta ocasión creamos un móvil, y se practico por medio de bloques similares con algunos cambios efectos diferentes.

 Programa Mover: este programa hace que los motores realicen giros de izquierda o derecha y también lineales (Adelante o Atrás)

Programa Motor: este programa hace que solo se mueva los motores de forma lineal. (Adelante o Atrás)

Video con el programa Motor en ejecución
 

Semana 1

Mecanismo Elegido:

ENGRANAJE COMPUESTO

 Definición: está formado por dos o más engranajes simples que comparten un mismo eje. Funcionamiento: hay una engrane de entrada o conductor y el último engrane (seguidor) produce un movimiento de salida lento o rápido. (Entrada Giratorio y Salida (circular-lineal). Uso de la vida real: en la vida real lo podemos encontrar en las maquinas de los relojes mecánicos para brazo y los de pared.

Collage con mecanismos básicos