Expedición Robótica 2017: Mascota Robótica Semana 4

Esta semana se estarán trabajando el sensor sonido para comprender mejor su funcionamiento, en construcción el mecanismo usado esta vez es el tornamesa y en programación se implementara la Bifurcación y el azar.

RETO DE LA SEMANA Partiendo del movil que hemos venido trabajando, y agregando un tercer motor con el mecanismo tornamesa lo transformare en una mascota Dumbo mi mini elefante, El cual realizara varias acciones como mover la trompa hacia la izquierda y derecha, girar en si mismo, avanzar y retroceder, y visualizar en pantalla una sonrisa, que por el disfraz no se ve esto lo hace cada vez que se le hable con cariño, en cuanto a programación, este debe tener un brazo para la lectura de datos, y otro que realice las funciones anteriores, empleando el sensor sonido, azar y bifurcación. Más adelante se explica más detalladamente la programación para cada acción.

TORNAMESA Este mecanismo por medio del motor y empleando una relación entre dos engranajes perillas al girar hacen que un engrane de 8 que esta acoplado en los 24 dientes internos del tornamesa produzcan el efecto de giro.En una relación de transmisión 1:3 es decir el engranaje de 8 dientes da 3 vueltas, la tornamesa de 24 dientes da 1. En este caso la mascota mueve su trompa solo 95 grados hacia cada lado así que nos necesario que el tornamesa de su giro completo.

PROGRAMA COMPLETO

Aquí observamos, una programación que posee dos brazos. Uno es para la lectura de datos del sensor sonido, donde se pasa de texto a visualizar pantalla.

El otro es donde utilizando un bucle, que adentro lleva el sensor de sonido que al percibir un sonido más alto de 41 activa el azar que esta unido a una bifurcación sin vista plana, que tiene 5 opciones de programación a escoger por el azar.