Clasificador de bolas de color Semana 7

El reto es el siguiente:

1. Crear una palanca o pateador o clasificador, como lo quieran llamar, que acomoda las bolas del lado izquierdo o derecho (las que van en el kit), según el color que sea, en el orden que sea, entonces por ejemplo: azules a la izquierda, rojas a la derecha... cuántas veces sea, en el orden que sea. Pueden utilizar los mecanismos vistos o bien inventar uno que les guste más.

2. Al iniciar el programa y antes de clasificar los balones, habrá un aviso, que será una luz parpadeante roja, verde y azul que se encenderá de modo aleatorio por un 5 segundos. Es solo un aviso de que el programa iniciará. 

Descripción del reto ¿Qué realizaron? ¿Cómo lo realizaron? 

1. Cree una palanca, con un mecanismos compuesto montado en un motor, que va acoplado al NTX
2. Confeccione una rampa para que se deslicen las bolas
3. Justo debajo de la palanca coloque el sensor de color
4. Se activa con el sensor de contacto
5. A los lados hice una paredes de rebote para que caigan las bolas clasificadas acorde al color.

PROGRAMA

Por medio del sensor de contacto se activa un aviso, que será una luz parpadeante roja, verde y azul que se encenderá de modo aleatorio por un 5 segundos

Posteriormente al detectar el color de la bola, la palanca la golpe hacia la derecha o la izquierda para clasificarla.

VIDEO