Carrito Reciclador Semana 6

RETO:

Carro recolector de botellas que sigue una ruta  definida pero irregular, demarcada por una linea negra en su recorrido encuentra una botella la recoge para triturarla y la lleva para depositarla en el contenedor.

GARRA, CON ENGRANAJE TORNILLO SIN FIN

PROGRAMA:

COMO SE REALIZO:

1. A el modelo anterior se convierte en un carrito recolector de botellas para reciclar.  
2. Se activa con el sensor de luz
3. Con el sensor de luz avanza sobre al detectar oscuridad en este caso la línea negra.
4. Con el sensor ultrasónico es el encargado de activar la garra y triturar el tubo con la potencia del tornillo sin y el engranaje, cuando lo tiene  sigue su camino hasta llegar al fin de la línea negra y ahí suelta el tubo botella triturado

VIDEO